السيرة الذاتية

معلومات عامة

الاسم الكامل ميس جمال
اللغات العربية (اللغة الأم)، الإنجليزية (بطلاقة)، الروسية (بطلاقة)

التعليم

  • 2020 - 2024
    دكتوراه في الذكاء الاصطناعي وتعلّم الآلة
    معهد موسكو للفيزياء والتكنولوجيا (MIPT)، موسكو، روسيا
    • الأطروحة: تطوير وبحث خوارزميات وأساليب التخطيط التكيّفي لمناورات السيارة ذاتية القيادة.
    • التخصص في تخطيط السلوك، تخطيط المهام والحركة، والتنبؤ بمسارات العوائق المتحركة (السيارات المحيطة).
  • 2018 - 2020
    ماجستير في أنظمة الميكاترونيكس والروبوتات
    جامعة باومان موسكو التقنية الحكومية، موسكو، روسيا
    • الرسالة: الشبكات العصبية الالتفافية للتحكم بالمناورة وإمساك الأجسام.
  • 2012 - 2017
    بكالوريوس في هندسة الميكاترونيكس والروبوتات والأتمتة
    جامعة تشرين، اللاذقية، سوريا

الخبرة

  • 2022 - الآن
    مهندسة تخطيط السلوك للأنظمة المستقلة
    Integrant, Inc.، موسكو، روسيا
    • تطوير ونشر خوارزميات التخطيط والجدولة القائمة على الاستدلال لروبوتات التنظيف الخارجية المستقلة والمركبات المستقلة، مع دمج اتخاذ القرارات المتقدمة في حزمة التحكم الروبوتية وحزمة Apollo.
    • التحقق من الأداء على مركبات وروبوتات حقيقية وكذلك محاكيات عالية الدقة (CARLA، LG SVL).
    • قيادة تصميم السيناريوهات واسعة النطاق وتحليل حالات الفشل عبر عمليات القيادة الحضرية والطرق السريعة ومواقف السيارات وعمليات التنظيف.
  • 2020 - 2022
    مساعدة باحثة - مرشحة دكتوراه
    مركز النمذجة المعرفية، معهد موسكو للفيزياء والتكنولوجيا
    • إجراء أبحاث الدكتوراه حول أنظمة القيادة المستقلة، مع التخصص في بنية Apollo وبيئات المحاكاة وأدوات الخرائط عالية الدقة.
    • تطوير ودمج خوارزميات أشجار السلوك القائمة على التعلّم والتعلم المعزز للتجاوز والركن التكيّفي.

المهارات

  • لغات البرمجة والبرمجيات الوسيطة
    • Python، C/C++، MATLAB، Simulink، CUDA
    • ROS، ROS2، CyberRT
  • القيادة المستقلة والمحاكاة
    • Apollo Auto
    • CARLA، LG SVL، CommonRoad
    • RoadRunner (الخرائط عالية الدقة وتصميم السيناريوهات)
  • تعلّم الآلة والرؤية الحاسوبية
    • PyTorch، OpenCV
  • تخطيط الحركة واتخاذ القرار
    • تخطيط المهام والحركة (TAMP)، PDDL
    • أشجار السلوك، التعلم المعزز
    • تخطيط المسار، تحسين المسارات، البحث الاستدلالي
  • هندسة البرمجيات
    • Git، GitHub، التحكم بالإصدارات، تصحيح الأخطاء

الاهتمامات الأكاديمية

  • القيادة المستقلة
    • تخطيط السلوك واتخاذ القرار في ظل عدم اليقين
    • نقل الخوارزميات من المحاكاة إلى الواقع
  • التخطيط والذكاء الاصطناعي
    • تخطيط المهام والحركة (TAMP)
    • التنبؤ بمسارات الوكلاء المتعددين
    • البحث الاستدلالي والقائم على التعلّم

اللغات

  • العربية: اللغة الأم
  • الإنجليزية: بطلاقة
  • الروسية: بطلاقة